近日，合肥欣奕华智能机器股份有限公司（以下简称“合肥欣智”）宣布：面向先进封装领域自主研发的50kg重载型OHT（Overhead Hoist Transport），正式向大湾区客户完成交付。

         本次交付的重载OHT专为先进封装50kg级以上（Tray组类、CST类、大尺寸PLP FOUP类）载具搬运设计。该产品的成功交付，标志着公司在AMHS（自动物料搬送系统）重载装备的量产应用领域取得进展，有助于大湾区半导体产业链自主可控。

         随着AI芯片、高性能计算（HPC）及先进封装技术的飞速发展，产线对物料搬运的载重能力（50kg以上）、运行节拍及洁净度提出了更高要求。针对重载载具搬运的技术难点，合肥欣智围绕重载场景开展正向研发，实现了从机械结构到控制系统的创新优化。此次交付的50kg重载OHT，融合了“大载荷”与“高精密”两大特性。依托合肥欣智在洁净移载与高速高精密领域十多年技术积淀，该设备在满载工况下依然保持了稳定运行性能与较低的振动水平。

核心参数

• 重载能力：本系列Payload（载重）覆盖35 kg~100kg区间，可应对重载型载具挑战；通过应力仿真分析和机械结构仿真设计，实现了强度与轻量化平衡；
• 运行速度：通过高精密传动系统及高速运动控制算法，搬运50kg以上载具时，直线运行速度带载可达180m/min，空载210m/min，搭配JCS分歧合流和弯道控制系统，配合差速控制算法，契合高节拍产线的需求；
• 精度控制：采用高精密伺服运动控制，定位精度可达±1mm；
• 灵活布局：配备3500mm以上的长距离升降行程（Hoist Stroke），支持OHT小车快速自动切换轨道，适应复杂设备布局；
• 智能维护：采用CPS非接触式供电方式，消除物理接触带来的粉尘与磨损隐患；支持搬送全过程数据智能采集分析及追溯，可实现智能预测性维护。

        在研发过程中，合肥欣智攻克了重载下的机械结构强度难题，设计了专属的精密夹持与防坠机构，确保在高速运行和频繁启停中载具的稳固与安全。同时，结合自主开发的MCS（物料控制系统）与OCS（天车控制系统），该OHT能够无缝融入客户现有的智能化工厂体系，实现车队协同与动态路径规划。

        此次重载型OHT的交付，体现了市场对合肥欣智技术实力与产品成熟度的认可。作为集成电路产业基地的粤港澳大湾区，汇聚了众多封测与制造企业。合肥欣智50kg重载型OHT的成功导入，将助力提升该客户产线的自动化水平与物流效率。

        当前，全球半导体产业正处于深刻变革的关键时期，物料搬运系统作为产线的基础设施，其自主化水平日益受到重视。未来，合肥欣智将继续深耕泛半导体智能物流领域，完善在先进封装及新型半导体制造等场景下的AMHS产品矩阵，携手更多产业链上下游伙伴，共同推动中国高端半导体装备产业的发展。

* 以上参数基于实验室标准工况测试结果，实际运行效果受产线布局、载具类型、洁净环境影响。