经过市场的检验，合肥欣奕华的创新积累不断被认可。就在近日，合肥欣奕华洁净搬运机器人经过层层筛选，获得安徽省“十大”创新产品殊荣。

      该设备主要用于洁净环境中不同工艺间搬运大型玻璃基板，解决了大型玻璃基板超薄易碎，人工搬运易碎，同时显示面板生产线对环境洁净度、设备节拍时间、设备高度、可靠性有严格要求，人工无法完成的难题。

      工程师从机构设计、振动机理分析、运动控制等三个方面着手解决了技术难题：一是在机构设计上，高刚度、轻量化，保证机构运动的稳定性；二是在机理上，研究机器人在高速运动过程中的振动形成机理和传播机理，从机构设计层面改善搬运机器人的振动抑制问题；三是在控制方面，建立机器人运动模型、进行运动规划、运动控制及位置补偿算法。

       得益于创新的设计，洁净搬运机器人去年曾受邀参加了“十三五”科技创新成就展，目前市场累计销售超2500台，各种规格类型超过100种，能满足不同生产场景的要求，可根据客户需求进行定制，详细的产品参数可移步官网了解。